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A-GPS〈Assisted Global Positioning System，衛星定位輔助系統〉是種更先進的定位技術，除了衛星定位外，用手機基地台的訊號輔助定位，同樣利用手機周遭三個以上的基地台原理定位，可加速定位速度外，也可以克服室內收不到衛星訊號的缺點。

GPS衛星共有24顆，例如諾基亞透過設在芬蘭總部的伺服器，手機上網連上伺服器後，根據手機的IP位置，可快速篩選出所在地上方可收到訊號的12顆衛星，由於節省與其它12顆衛星一顆顆對話的程序，定位更快，但缺點是無法室內定位，每次定位須上網連結伺服器，下載量約7K，傳輸費換算不到1元。

A-GPS多用於行人導航，用法與車用導航類似，設定出發及目的地後，可選擇徒步、公車、火車等方式，手機螢幕上即可看到建議路線圖及不同路徑的預估時間，也可以用於汽車導航。

又如日本電信業者推出「安心Navi」服務，藉由A-GPS定位的手機，媽媽可追蹤小孩的行蹤。且由於利用浮動IP，小孩行蹤只能給特定人看。台灣目前已有中華電信推出A-GPS服務，搭配手機為東芝的908A。