幫助使用者清掃家裡地板的掃地機器人，說真的不是新玩意，但要清掃能力強又好用，就不是每台掃地機器人都能做的了。而這次小幸運的，我們家有機會使用到知名品牌iRobot Roomba 960掃地機器人，除了實際感受到它清掃能力強之外，搭配的iRobot HOME App也可以排程設定，並隨時知道清掃狀況與查詢過往清潔記錄，真的蠻方便的，也值得分享給各位朋友參考一下。
iRobot Roomba 960掃地機器人的外盒，以白色為主體顏色，整個看起來很亮眼乾淨，似乎在這當下就想告訴這台掃地機器人的使用者，Robot Roomba 960會把你們家在它可以清掃的範圍裡，把地板掃得乾乾淨淨的。
外盒背面，以三國語文介紹了iRobot Roomba 960的三大特點，也就是Smart（聰明）、Simple（簡單）、Clean（清潔）。
另外，外盒背面下方，也介紹了iRobot Roomba 960掃地機器人簡要的硬體規格、內容物資訊。
來跟主角iRobot Roomba 960掃地機器人做第一次接觸吧！
iRobot Roomba 960機身的按鍵只有三顆，功能簡單說明如下
- HOME按鍵：讓iRobot Roomba 960回到Home Base充電器充電的按鍵。
- CLEAN按鍵鍵：啟動開始清潔工作，以及暫停都是使用這顆按鍵。
- SPOT鍵：按下後，iRobot Roomba 960會將周遭直徑1公尺區域，以螺旋狀路徑由內向外執行定點重點清掃後，再沿著原來路徑返回起始位置。
但說真的，在這段時間使用過程中，我們家幾乎是沒有親身去按這些按鍵的原因，就是iRobot Roomba 960每天都按照我們在app設定排程時間自動打掃乾淨了，我們怎麼還會有機會去按這些按鍵呢！
另外，照片中iRobot logo前方的突起物是RCON感應器，iRobot Roomba 960掃地機器人要回到Home Base充電器充電，或是感應防撞塔設下的虛擬牆，就是由它負責了。
位在iRobot Roomba 960掃地機器人正面機身中央的Adapt視覺定位攝影機，對這台掃地機器人來說佔有重要地位。當iRobot Roomba 960在清掃時，透過Adapt視覺定位攝影機，搭配iRobot自家的vSLAMR技術，在打掃過程中把使用者居家環境布裡的家具與物品做定位與掃描，建立地圖上的視覺地標，以避免之後重複清掃時時的不必要碰撞。
要將家裡地板髒污清乾淨，靠的就是iRobot Roomba 960掃地機器人機體背面的構造了。
機身背面左前方的旋轉毛刷，可以把一些在邊邊角角的髒污掃出來，好讓雙滾輪可以接著把這些髒污吸掉。
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位於機身背面中央，很方便拆卸的專利雙滾輪集屑器。
iRobot Roomba 960能輕鬆將毛髮、細小灰塵與髒污掃進集塵盒，靠的就是這專利雙滾輪集屑器，加上是使用軟膠質材質，不會卡毛髮，清潔時也相對方便。
位於機身後方，按下釋放鈕就可取出的大型集塵盒。
開啟背面的蓋子，就是放置可更換HEPA等級空氣濾網的位置。
可更換的HEPA等級空氣濾網全貌。
這個可以360度轉動的小前輪，是iRobot Roomba 960掃地機器人可以輕鬆轉向與迴轉的關鍵。
背面左右兩側的大輪子，遇到固定好的物品（如地墊），iRobot Roomba 960在可以上去的狀況下，就會繼續前進進行清潔。
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iRobot Roomba 960背面沿著外緣，總共有六個防墜落感應器，清掃時用來感應周邊環境，當遇到樓梯時也不會掉落。
電池蓋右方圓圈裡面有地板材質感應器，用來感應、記錄經過的地板材質。
iRobot Roomba 960使用容量2130mAh鋰電池，以我這段時間使用觀察電力消耗狀況，這台掃地機器人連續清掃75~80分鐘沒有問題，這樣的續航力要一次掃完小家庭的地板應該是沒問題的。而且，就算清掃到過程中快沒電時，iRobot Roomba 960也會自動先回Home Base充電器充電，然後在充飽電之後繼續未完的清掃動作。
側面可伸縮的碰觸感應器，當iRobot Roomba 960清掃時接觸到物品時，除了感應外，也能做機身碰撞到這些物品時的緩衝。
由於之前的使用者，已經將毛刷與HEPA等級空氣濾網裝在iRobot Roomba 960掃地機器人本體，因此盒子裡的配件還有Home Base充電器、電源線、防撞塔（含電池）與使用說明書。
iRobot Roomba 960完成清掃後休息充電的家，Home Base充電器。
Home Base充電器底部有魔鬼沾，增加與地板摩擦力，以便能穩定地固定在相同位置。
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這個使用4號電池的防撞塔，是個蠻有趣的配件，功用就是做為虛擬牆，讓iRobot Roomba 960不要去清掃特定的區域。
防撞塔有切換開關，可以讓使用者在以下兩種模式進行切換
- 直線3公尺的直線虛擬牆：可讓使用者控制iRobot Roomba 960的清掃區域。
- 半徑1.2公尺的圓形虛擬牆：方便家裡有養寵物的使用者，可用此模式避免iRobot Roomba 960清掃時碰撞放在地上寵物的餵養盆。
這個防撞塔我是放在家中這個位置，除了以直線虛擬牆限制iRobot Roomba 960掃地機器人清掃範圍外，也再降低iRobot Roomba 960因為防墜落感應器出狀況而從樓梯掉落下去的機率。
將Home Base充電器放置好，接上電源線，再把iRobot Roomba 960掃地機器人放到Home Base充電器上充電，接著透過iRobot HOME App完成Wi-Fi連接設定後，就要正式使用這台掃地機器人了。
放到Home Base充電器的iRobot Roomba 960，這時才比較容易看到顯示燈號的位置。至於這些燈號代表的意義，簡單說明如下
- Wi-Fi指示燈：顯示iRobot Roomba 960是否連接到Wi-Fi無線網路。
- 故障顯示燈：如果有故障發生就會顯示燈號，請使用者排除。
- 電池狀態燈：顯示電池電量。
- 集塵盒裝滿燈：當燈號起，代表集塵盒需要清理了。
- Dirt Detect燈：當清掃時判斷此區域髒污比較多的話，就會亮燈，然後以前後移動方式，加強清掃此區域。
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