幫助使用者清掃家裡地板的掃地機器人，說真的不是新玩意，但要清掃能力強又好用，就不是每台掃地機器人都能做的了。而這次小幸運的，我們家有機會使用到知名品牌iRobot Roomba 960掃地機器人，除了實際感受到它清掃能力強之外，搭配的iRobot HOME App也可以排程設定，並隨時知道清掃狀況與查詢過往清潔記錄，真的蠻方便的，也值得分享給各位朋友參考一下。
iRobot Roomba 960掃地機器人的外盒，以白色為主體顏色，整個看起來很亮眼乾淨，似乎在這當下就想告訴這台掃地機器人的使用者，Robot Roomba 960會把你們家在它可以清掃的範圍裡，把地板掃得乾乾淨淨的。
外盒背面，以三國語文介紹了iRobot Roomba 960的三大特點，也就是Smart（聰明）、Simple（簡單）、Clean（清潔）。
另外，外盒背面下方，也介紹了iRobot Roomba 960掃地機器人簡要的硬體規格、內容物資訊。
來跟主角iRobot Roomba 960掃地機器人做第一次接觸吧！
iRobot Roomba 960機身的按鍵只有三顆，功能簡單說明如下
- HOME按鍵：讓iRobot Roomba 960回到Home Base充電器充電的按鍵。
- CLEAN按鍵鍵：啟動開始清潔工作，以及暫停都是使用這顆按鍵。
- SPOT鍵：按下後，iRobot Roomba 960會將周遭直徑1公尺區域，以螺旋狀路徑由內向外執行定點重點清掃後，再沿著原來路徑返回起始位置。
但說真的，在這段時間使用過程中，我們家幾乎是沒有親身去按這些按鍵的原因，就是iRobot Roomba 960每天都按照我們在app設定排程時間自動打掃乾淨了，我們怎麼還會有機會去按這些按鍵呢！
另外，照片中iRobot logo前方的突起物是RCON感應器，iRobot Roomba 960掃地機器人要回到Home Base充電器充電，或是感應防撞塔設下的虛擬牆，就是由它負責了。
位在iRobot Roomba 960掃地機器人正面機身中央的Adapt視覺定位攝影機，對這台掃地機器人來說佔有重要地位。當iRobot Roomba 960在清掃時，透過Adapt視覺定位攝影機，搭配iRobot自家的vSLAMR技術，在打掃過程中把使用者居家環境布裡的家具與物品做定位與掃描，建立地圖上的視覺地標，以避免之後重複清掃時時的不必要碰撞。
要將家裡地板髒污清乾淨，靠的就是iRobot Roomba 960掃地機器人機體背面的構造了。
機身背面左前方的旋轉毛刷，可以把一些在邊邊角角的髒污掃出來，好讓雙滾輪可以接著把這些髒污吸掉。
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位於機身背面中央，很方便拆卸的專利雙滾輪集屑器。
iRobot Roomba 960能輕鬆將毛髮、細小灰塵與髒污掃進集塵盒，靠的就是這專利雙滾輪集屑器，加上是使用軟膠質材質，不會卡毛髮，清潔時也相對方便。
位於機身後方，按下釋放鈕就可取出的大型集塵盒。
開啟背面的蓋子，就是放置可更換HEPA等級空氣濾網的位置。
可更換的HEPA等級空氣濾網全貌。
這個可以360度轉動的小前輪，是iRobot Roomba 960掃地機器人可以輕鬆轉向與迴轉的關鍵。
背面左右兩側的大輪子，遇到固定好的物品（如地墊），iRobot Roomba 960在可以上去的狀況下，就會繼續前進進行清潔。
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iRobot Roomba 960背面沿著外緣，總共有六個防墜落感應器，清掃時用來感應周邊環境，當遇到樓梯時也不會掉落。
電池蓋右方圓圈裡面有地板材質感應器，用來感應、記錄經過的地板材質。
iRobot Roomba 960使用容量2130mAh鋰電池，以我這段時間使用觀察電力消耗狀況，這台掃地機器人連續清掃75~80分鐘沒有問題，這樣的續航力要一次掃完小家庭的地板應該是沒問題的。而且，就算清掃到過程中快沒電時，iRobot Roomba 960也會自動先回Home Base充電器充電，然後在充飽電之後繼續未完的清掃動作。
側面可伸縮的碰觸感應器，當iRobot Roomba 960清掃時接觸到物品時，除了感應外，也能做機身碰撞到這些物品時的緩衝。
由於之前的使用者，已經將毛刷與HEPA等級空氣濾網裝在iRobot Roomba 960掃地機器人本體，因此盒子裡的配件還有Home Base充電器、電源線、防撞塔（含電池）與使用說明書。
iRobot Roomba 960完成清掃後休息充電的家，Home Base充電器。
Home Base充電器底部有魔鬼沾，增加與地板摩擦力，以便能穩定地固定在相同位置。
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這個使用4號電池的防撞塔，是個蠻有趣的配件，功用就是做為虛擬牆，讓iRobot Roomba 960不要去清掃特定的區域。
防撞塔有切換開關，可以讓使用者在以下兩種模式進行切換
- 直線3公尺的直線虛擬牆：可讓使用者控制iRobot Roomba 960的清掃區域。
- 半徑1.2公尺的圓形虛擬牆：方便家裡有養寵物的使用者，可用此模式避免iRobot Roomba 960清掃時碰撞放在地上寵物的餵養盆。
這個防撞塔我是放在家中這個位置，除了以直線虛擬牆限制iRobot Roomba 960掃地機器人清掃範圍外，也再降低iRobot Roomba 960因為防墜落感應器出狀況而從樓梯掉落下去的機率。
將Home Base充電器放置好，接上電源線，再把iRobot Roomba 960掃地機器人放到Home Base充電器上充電，接著透過iRobot HOME App完成Wi-Fi連接設定後，就要正式使用這台掃地機器人了。
放到Home Base充電器的iRobot Roomba 960，這時才比較容易看到顯示燈號的位置。至於這些燈號代表的意義，簡單說明如下
- Wi-Fi指示燈：顯示iRobot Roomba 960是否連接到Wi-Fi無線網路。
- 故障顯示燈：如果有故障發生就會顯示燈號，請使用者排除。
- 電池狀態燈：顯示電池電量。
- 集塵盒裝滿燈：當燈號起，代表集塵盒需要清理了。
- Dirt Detect燈：當清掃時判斷此區域髒污比較多的話，就會亮燈，然後以前後移動方式，加強清掃此區域。
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說真的，iRobot Roomba 960掃地機器人沒有搭配iRobot HOME App使用，是可以獨立使用的。不過，如果只是單純使用iRobot Roomba 960，我會覺得這樣有些大材小用，所以個人會很建議在下載iRobot HOME App，並透過這個App做完需要的設定後，再正式使用iRobot Roomba 960掃地機器人。
下載完成開啟iRobot HOME App後，首先就是要透過家裡Wi-Fi網路連接iRobot Roomba 960。
以我實際這台iRobot Roomba 960連接家裡Wi-Fi網路，過程中照著App指示步驟一步一步進行設定，就很順利地完成連接動作了。
成功連接到家裡Wi-Fi網路的這台iRobot Roomba 960掃地機器人，這時Wi-Fi指示燈號就會自動亮起。
成功連上設定好的iRobot Roomba 960，這時iRobot HOME App也會接著播放App的使用介紹示範影片，讓我們使用者看過後可以了解如何透過iRobot HOME App來對iRobot Roomba 960進行設定。
前面有提到，這段時間我們很少去按iRobot Roomba 960掃地機器人機身上實體按鍵，主要原因除了幾乎都是使用預約打掃方式外，當有臨時清掃需要時，當下不管人在哪裡，只要手上裝有iRobot HOME App的行動裝置當下可以連接到網路，我們人也不用在iRobot Roomba 960旁邊，這時只要按下App主畫面的CLEAN按鈕後，iRobot Roomba 960就會開始進行清掃啦！
清掃喜好設定功能中，除了邊緣清掃功能選項的開啟與關閉外，在清掃通過選項裡，使用者可以設定iRobot Roomba 960對整個空間進行一次清掃、二次清掃，或是自動判斷。而我個人的使用建議，是將掃通過選項設為自動，邊緣清掃功能選項開啟，這樣就可以讓iRobot Roomba 960把家裡清掃的很乾淨了。
記錄功能裡，可以看到這台iRobot Roomba 960執行清掃作業的記錄，包括每一次清掃的資訊，還有相關的統計資訊。
每週預設功能，讓使用者可以設定每週哪一天的什麼時間，讓iRobot Roomba 960自動啟動進行清掃作業。就我們家來說，這個功能是最重要的，因為這樣就能盡量利用不在家的時間讓iRobot Roomba 960自動進行清掃作業，也不用擔心iRobot Roomba 960清掃時的聲音會干擾家人的生活，而且等到回家後，家裡地板就變得乾乾淨淨了。
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更多內容功能裡，可以讓使用者對iRobot Roomba 960進行管理、設定，而使用有疑問的部分，就可以先參考說明選項裡的介紹。
在管理選項裡可以對iRobot Roomba 960集塵盒、機器人主體及集屑器三部分進行管理，可以從主畫面先知道這三部分目前的狀態，還可以連結iRobot線上商店購買消耗組件或配件。
如果有需要對單一部份進行重設的話，再個別點進去設定即可。
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我們家這段時間使用iRobot Roomba 960掃地機器人，絕大多數情況下都是讓iRobot Roomba 960每天在我們不在家的時候，透過iRobot HOME App預先設定的排程，或是當下按下App主畫面的CLEAN按鈕，讓iRobot Roomba 960進行清掃作業。
以我們家環境來說，iRobot Roomba 960清掃時遇到固定好的地墊，它能很順利地通過地墊上面進行清掃。
鑽得進去的桌椅，也掃得乾乾淨淨的。
碰到紙盒或死角也不會迷航。
日式房間前面的小縫隙，iRobot Roomba 960照掃不誤。
複雜物品擺放的區域，iRobot Roomba 960盡它所能掃乾淨，同樣不迷航。
小朋友遊戲車下的空隙，iRobot Roomba 960照樣不放過。
設下虛擬牆之後，iRobot Roomba 960掃地機器人絕不越雷池一步。
我要知道自己家裡iRobot Roomba 960掃地機器人打掃情況，或是遠端手動啟動iRobot Roomba 960清掃也很容易，只要手機連得上網路，透過iRobot HOME App就行啦！
如果iRobot Roomba 960清掃完成，我的手機就會收到完成工作提醒。
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直接點進提示訊息，就能看到這次清掃作業的相關資訊，真的很方便。
要看過往清掃與統計資訊，隨時進到iRobot HOME App的記錄功能裡查詢即可。
歸還前，拆下集塵盒檢視一下。
這段時間，交給iRobot Roomba 960清掃的結果，從集塵盒裡累積的灰塵髒污可以知道它的清掃效果真的是蠻不錯的！
集屑器也是要好好地清潔一下，才能讓iRobot Roomba 960後續清掃時，繼續發揮最大戰力。
這次使用iRobot Roomba 960掃地機器人的預先構想，是想讓它在我們不在家時，可以自動進行清掃，而這部分在搭配iRobot HOME App情況下，有達到我們的預期，同時也能透過App知道打掃情況，或是透過App遠端手動啟動iRobot Roomba 960進行清掃，真的是蠻方便的！
以下，就簡單列出個人覺得iRobot Roomba 960掃地機器人的優缺點。
好用部分：
- iRobot Roomba 960吸力很強，搭配專利雙滾輪集屑器，連比較大件紙屑、包裝袋…等垃圾都吸進去，讓地板乾乾淨淨。
- iRobot Roomba 960的滾輪可越過一定高度的物品或有高地落差的地板，所以這段時間是沒遇到卡住的情況。
- iRobot Roomba 960的吸入口、集屑器與集塵盒的設計相當拆卸，因此清潔起來也相對簡單。
- iRobot HOME App提供的每週預設功能，讓iRobot Roomba 960可以自動進行清掃作業。
- 可以隨時透過iRobot HOME App知道iRobot Roomba 960當次清掃狀況，以及簡單查詢過往清掃記錄。
可改進部分：
- iRobot Roomba 960因為吸力強，所以伴隨而來的就是運作時的聲音大，雖然可透過排程方式讓iRobot Roomba 960在無人在家時清掃，但可以的話，還是希望之後的機種有機會吸力與噪音兼顧啦。
- iRobot HOME App提供的每週預設功能，如果單天可以設定一筆以上預約打掃時間的話，對於有此需要的使用者來說，使用上會更加方便！
最後，扣除一些小小可改進部分，我覺得iRobot Roomba 960掃地機器人超適合回家後想減少自己清潔地板次數的雙薪上班族家庭，因為白天不在家時讓iRobot Roomba 960自動排程清掃，晚上回家後除了地板已經乾淨外，原先花在清掃地板的時間，也可以做別的事情，真的是一舉數得，你說是嗎？
iRobot Roomba 960掃地機器人
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