說真的，iRobot Roomba 960掃地機器人沒有搭配iRobot HOME App使用，是可以獨立使用的。不過，如果只是單純使用iRobot Roomba 960，我會覺得這樣有些大材小用，所以個人會很建議在下載iRobot HOME App，並透過這個App做完需要的設定後，再正式使用iRobot Roomba 960掃地機器人。
下載完成開啟iRobot HOME App後，首先就是要透過家裡Wi-Fi網路連接iRobot Roomba 960。
以我實際這台iRobot Roomba 960連接家裡Wi-Fi網路，過程中照著App指示步驟一步一步進行設定，就很順利地完成連接動作了。
成功連接到家裡Wi-Fi網路的這台iRobot Roomba 960掃地機器人，這時Wi-Fi指示燈號就會自動亮起。
成功連上設定好的iRobot Roomba 960，這時iRobot HOME App也會接著播放App的使用介紹示範影片，讓我們使用者看過後可以了解如何透過iRobot HOME App來對iRobot Roomba 960進行設定。
前面有提到，這段時間我們很少去按iRobot Roomba 960掃地機器人機身上實體按鍵，主要原因除了幾乎都是使用預約打掃方式外，當有臨時清掃需要時，當下不管人在哪裡，只要手上裝有iRobot HOME App的行動裝置當下可以連接到網路，我們人也不用在iRobot Roomba 960旁邊，這時只要按下App主畫面的CLEAN按鈕後，iRobot Roomba 960就會開始進行清掃啦！
清掃喜好設定功能中，除了邊緣清掃功能選項的開啟與關閉外，在清掃通過選項裡，使用者可以設定iRobot Roomba 960對整個空間進行一次清掃、二次清掃，或是自動判斷。而我個人的使用建議，是將掃通過選項設為自動，邊緣清掃功能選項開啟，這樣就可以讓iRobot Roomba 960把家裡清掃的很乾淨了。
記錄功能裡，可以看到這台iRobot Roomba 960執行清掃作業的記錄，包括每一次清掃的資訊，還有相關的統計資訊。
每週預設功能，讓使用者可以設定每週哪一天的什麼時間，讓iRobot Roomba 960自動啟動進行清掃作業。就我們家來說，這個功能是最重要的，因為這樣就能盡量利用不在家的時間讓iRobot Roomba 960自動進行清掃作業，也不用擔心iRobot Roomba 960清掃時的聲音會干擾家人的生活，而且等到回家後，家裡地板就變得乾乾淨淨了。
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更多內容功能裡，可以讓使用者對iRobot Roomba 960進行管理、設定，而使用有疑問的部分，就可以先參考說明選項裡的介紹。
在管理選項裡可以對iRobot Roomba 960集塵盒、機器人主體及集屑器三部分進行管理，可以從主畫面先知道這三部分目前的狀態，還可以連結iRobot線上商店購買消耗組件或配件。
如果有需要對單一部份進行重設的話，再個別點進去設定即可。
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